1/200 RX-78F00 GUNDAM FACTORY YOKOHAMA
この1/200 横浜ガンダムは、2023年初頭に会場で配布された記念モデルです。作り自体はなかなか精巧ですが、関節の可動性能はやや低めでした。同年、横浜の1/1ガンダムの展示期間が2024年3月31日まで延長されることが発表されたため、会期終了までに1/1の会場を参考にした特別なプランで製作することにしました。それが「音」と「光」と「可動」による臨場感の演出です。
個人的な製作スタイルとして、サウンドギミックとライトギミックはすでに標準となっていますが、今回は「可動」を加えることが目標でした。
製作はワイヤーオートマタの方向性で開始しましたが、サイズ制限やリアルな動きの要求から、絶え間ないテストの繰り返しが必要でした。プロセス全体が困難を極め、ワイヤーの引き込みは最初に行い、最後に締め上げる必要があり、その間に絡まった結び目を何度も解く作業は、精神的にも大きな試練でした。製作期間は8ヶ月に及び、なかなか更新できなかったのは、途中で頓挫してしまうリスクが非常に高かったためです。
ビデオデモ
アクション設計
専門家ではないので簡単な共有になりますが、オートマタは専門分野であり、私は全くの未経験でその手法を参考にしているだけです。そのため、一部の効果は想像とは少し異なっています。
全体設計
設計当初から、片膝立ちへ繋がる一連の動作を目標とし、プロセス全体を通して頭部、腕、指、両脚が動くようにしました。
指
実際のロボット製作を参考に、腱の部分は強靭な細い糸で製作し、この腱となる糸を引くことで動きを生み出します。大まかな効果はビデオでご覧の通りです。
腕、両脚
腕と両脚は基本的に同じ原理で、動力となる牽引部分は臀部の位置に集中させ、マイクロプーリーを追加して力の向きを変えています。
頭部、腰
頭部と腰は主に単純な左右移動や前後の固定された動きなので、スプリングを使って自動で元の位置に戻るようにしています。
サウンド＆ライトギミック設計
広東語では「音光」に別の意味合いがありますが、ここでは電子工作によるサウンドエフェクトとライトエフェクトの効果について述べています。LEDは主に0201、0402パッケージを単色部分に、WS2812-2020をフルカラー部分に使用。最も複雑なのは頭部で、合計6個使用しました。
ベースにも主に0201パッケージのLEDを使用し、WS2812-2020は地面と左側の昇降ディスプレイに用いています。 サウンドエフェクトは従来通りDFPlayerで実装し、起動・停止音およびバルカン砲のサウンドエフェクトを搭載。さらに主要なオープニング曲も数曲追加しました。
まとめ
全体的な動作の実現は困難に満ちていました。最終的に両手の指と頭部の動きはあまり目立たなくなり、脚部も完全な直立はできず、少し心残りがあります。しかし、個人的な思い入れもあってか、全体が連動する様子はとても癒やされるもので、2時間見ていても飽きません。
製作過程
脚部可動効果
腕部可動効果
製作過程ビデオ
ブログ：https://kwluk717.blogspot.com/2023/12/1200-rx-78f00-gundam-factory-yokohama.html