1:1橫濱高達要到今年才可步行，明顯他正等待他的頭 XD

Luk Kwoon Wing

2020-02-15 16:58:13

繼續模型電改結合製作，今次是另一人氣產品高達RX-78-2頭像扭蛋，因應以往製作渣古頭的經驗，嘗試改善當時遇到的個別問題。
主要功能

✅以現時真實機械人結構為頭部活動基礎

✅無需接駁電腦，獨立處理影像功能，面部偵測及自動追蹤

✅偽精神感應框架（運行LED）

✅其他光效及聲音效果

✅IoT架構，以ESP32-CAM，Attiny85製作

Video Play List :

http://bit.ly/2OBQ1Rt

Electronics Circuit

改造重點
主鏡頭
•其實高達都係得一隻眼，參考Mobile Suit Gundam Episode 16 (16:35)

頭部活動
•為展現頸部活動，傳統上用pan tilt 動作已經可以，但基於個人喜好，期望模型能以較象真實機械人頸部活動方式展現，參考過多個真實例子後，最後採用這三軸式設計來製作，這稱不上是特別設計，只是以簡單和高實現性為主要考慮。

其他結構
- 用金屬管加ball join製成動力管和用1.2mm膠板製作活動平台。
- 因需要放進的東西不少，因此內部做了大幅切割以騰出空間。
- 受一韓國同好提醒MS Igloo - The Battle of Loum中紅彗星曾用過Morse Code，建議加進渣古頭，但因技術問題之前較難實現，於是這功能今次變為連邦裝備。
- 主體是白色，我現時只用罐噴，因此淺灰部份是以明灰白色做底，再以約三層白色做成。
- 水貼是 Gundam 系列及勁揪體製作，最後的REMOVE BEFORE FLIGHT 是用color print 後用雙面膠紙貼上。

詳細解說
電改部分
電改主要有三部分：
1. ESP32-CAM
已附設鏡頭模組的ESP32單片控制板，適用於IoT製作，其工作包括
a.連上Wifi以提供網絡連接口
b.擔當WebServer提供網頁以接收外界指令
c.控制鏡頭視訊及其他如人面辨識等服務
d.控制Servo
e.以I2C Master模式控制 Attiny85 x 2

2. Attiny85 x 2
簡易常用的單片控制器，8k內存，今次編程為I2C Slave模式操作
a.一顆用作控制LED光效
b.一顆用作控制MP3 (DFPlayer) 及蜂嗚器聲效

3. 4017 + 555
十進位計數器及定時器，用製作運行LED效果
a.555-時脈生成，用作控制LED運行速度
b.4017-控制每棵LED的開關
c.加了10 棵100µF 電容製造每組LED fade-out 效果