1:1橫濱高達要到今年才可步行,明顯他正等待他的頭 XD

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繼續模型電改結合製作,今次是另一人氣產品高達RX-78-2頭像扭蛋,因應以往製作渣古頭的經驗,嘗試改善當時遇到的個別問題。
主要功能

✅以現時真實機械人結構為頭部活動基礎

✅無需接駁電腦,獨立處理影像功能,面部偵測及自動追蹤

✅偽精神感應框架(運行LED)

✅其他光效及聲音效果

✅IoT架構,以ESP32-CAM,Attiny85製作

Video Play List :

http://bit.ly/2OBQ1Rt


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Electronics Circuit

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改造重點
主鏡頭

•其實高達都係得一隻眼,參考Mobile Suit Gundam Episode 16 (16:35)

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頭部活動
•為展現頸部活動,傳統上用pan tilt 動作已經可以,但基於個人喜好,期望模型能以較象真實機械人頸部活動方式展現,參考過多個真實例子後,最後採用這三軸式設計來製作,這稱不上是特別設計,只是以簡單和高實現性為主要考慮。

其他結構
- 用金屬管加ball join製成動力管和用1.2mm膠板製作活動平台。
- 因需要放進的東西不少,因此內部做了大幅切割以騰出空間。
- 受一韓國同好提醒MS Igloo - The Battle of Loum中紅彗星曾用過Morse Code,建議加進渣古頭,但因技術問題之前較難實現,於是這功能今次變為連邦裝備。
- 主體是白色,我現時只用罐噴,因此淺灰部份是以明灰白色做底,再以約三層白色做成。
- 水貼是 Gundam 系列及勁揪體製作,最後的REMOVE BEFORE FLIGHT 是用color print 後用雙面膠紙貼上。

 

詳細解說
電改部分
電改主要有三部分:

1.  ESP32-CAM
已附設鏡頭模組的ESP32單片控制板,適用於IoT製作,其工作包括
a.連上Wifi以提供網絡連接口
b.擔當WebServer提供網頁以接收外界指令
c.控制鏡頭視訊及其他如人面辨識等服務
d.控制Servo
e.以I2C Master模式控制 Attiny85 x 2

2.  Attiny85 x 2
簡易常用的單片控制器,8k內存,今次編程為I2C Slave模式操作
a.一顆用作控制LED光效
b.一顆用作控制MP3 (DFPlayer) 及蜂嗚器聲效

3.  4017 + 555
十進位計數器及定時器,用製作運行LED效果
a.555-時脈生成,用作控制LED運行速度
b.4017-控制每棵LED的開關
c.加了10 棵100µF 電容製造每組LED fade-out 效果

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工具,多樣零件用作電改及編程介面

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模型製作
1.  頭部主鏡頭

根據劇集內容,高達其實都是單眼而主鏡頭是位於頭頂位置。模型保留原有透明部分,前方開孔,打磨,加鏡頭並套回原有位置;而後方則整個四方形鋸去,用1.7mm透明膠板再造,背後用3mm LED。而外殼鋸走連接位成可安裝樣子。

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3.  眼部
眼部主要用1 x 0603 LED + 2 x 0402 LED再加上 4 x 0402 LED 組成,當中4 x 是用作運行LED效果
加LED後因原有眼部透明部件太厚使得難以看得清楚,實驗過後最後採用膠板重造,讓細節較易清楚看到。

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4.  內部結構
前位置鋸開坑紋以走線,為改善外觀因此將後部開孔並刻線。
以銅管廷長外罩打開幅度,用磁簧開關觸發光效控制,再以強磁鐵固定。

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5.  RX System
左側
無聊一加,前作名為ZAKU System,今次就以RX System作回應。字樣用移印紙逐字母反轉製作於膠紙上並印上,完成後可是卻又意外地毀了頭二字,最後版本再加了一棵LED

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右側
既然一邊加了字及LED,另一邊想有點不同的東西,便於窄小空間用了現時最小型封裝0402 製作運行LED。
-用細薄纖維板為底,上面貼雙面膠紙
-LED之間加線作間隔,約為0.1mm,逐棵焊接並推貼
-另一邊接GND,總長約3mm
-之後連接往運行LED電線路便成。

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6.  偽精神感應框架(運行LED)製作
-先將外罩坑紋鋸開,
-內部沿坑紋每邊連接20 棵LED,
-每兩棵一組連至十進位計數器便成

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7.  頸部
主要用銅柱及膠板製作

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8.  連接
大手術,連接兩片頭顱。

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